Kesir dereceli PID kontrolör çoğu kontrol sisteminde geleneksel PID kontrolöre göre daha başarılı bir kontrol
performansı sunar. Bu çalışmada, DC motorun hız kontrolü için kesir dereceli PID kontrolörün kullanıldığı
optimizasyon-tabanlı bir metot önerilmiştir. Önerilen yöntem, optimal kesir dereceli PID kontrolör parametrelerini
belirlemek amacıyla yusufçuk algoritması ve çok-ölçütlü bir amaç fonksiyonu kullanır. Kontrol sistemlerinde
amaç fonksiyonu oluşturulurken hatayı esas alan ölçütler ya da zaman cevabı özelliklerini esas alan ölçütler
kullanılır. Bu çalışmada hatayı esas alan integral performans ölçütleri ve zaman cevabı özelliklerinden yüzde aşma
değeri birleştirilerek bir çok-ölçütlü amaç fonksiyonu tanımlanmıştır. Önerilen yöntemin performansını
değerlendirmek amacıyla zaman cevabı analizi ve dayanıklılık analizi yapılmıştır. Her iki analizde de güncel
literatürden çalışmalarla karşılaştırmalar yapılarak, yöntemin başarısı test edilmiştir. Elde edilen sonuçlar şekiller
ve çizelgelerle sunulmuş, önerilen yöntemin DC motorun hız kontrolü için başarılı bir kontrol gerçekleştirdiği
görülmüştür.
A fractional-order PID controller offers better control performance than a traditional PID controller in most control
systems. In this study, an optimization-based method using a fractional-order PID controller is proposed for speed
control of DC motor. The proposed method uses the dragonfly algorithm and a multi-criteria objective function to
determine the optimal fractional-order PID controller parameters. In control systems, criteria based on error or
based on time response specifications are used while creating the objective function. The study, a multi-criteria
objective function is defined by combining the error-based integral performance index and the percent overshoot
from the time response properties. Time response analysis and robustness analysis are performed to evaluate the
performance of the proposed method. In both analyzes, the success of the method is tested by making comparisons
with studies from the current literature. The obtained results are presented with figures and tables, and it is seen
that the proposed method performs a successful control for the speed control of the DC motor.
