Bu çalışmada, Adıyaman Üniversitesinde üretilen su soğutmalı selenoid
elektromıknatısın merkezindeki silindirik boşlukta oluşan manyetik alanın
haritalandırılması yapılmıştır. Silindirik boşluk (kovuk) yaklaşık 20 cm çap ve 14 cm
derinliğindeki bölge olup manyetik alanı ölçülecek bölgedir. Bu bölgedeki manyetik
alanının ölçümü, ihtiyaca uygun olarak tasarlanıp üretilen bir robotik koluna eklenen
farklı sensörler yardımı ile gerçekleştirilmiştir. Mekanizmanın üç boyutta hareket
edebilmesi için üç adet adım motoru, mikro-denetleyiciler yardımı ile
yönlendirilmiştir. Dolayısı ile bu çalışmada mekanik olarak üç boyutlu aksam
tasarlanıp üretilmiştir. Mikro denetleyici yazılımı için Arduino kullanılmış ve sistem
birbirine entegre edilmiştir. Daha sonra veriler alınıp analiz edilerek elde edilen
sonuçlar yorumlanmıştır.
In this study, the magnetic field formed in the cylindrical space in the center of
the water-cooled solenoid electromagnet produced in Adıyaman University was
mapped. The cylindrical cavity is approximately 20 cm in diameter and approximately
14 cm in depth, and the magnetic field is the area to be measured. The measurement
of the magnetic field in this region was carried out with the help of different sensors
added to a robotic arm designed and produced according to the needs. Three step
motors are guided by microcontrollers so that the mechanism can move in three
dimensions. In this study, mechanically three-dimensional components are designed
and produced. Arduino is programmed for microcontroller software and the system is
integrated. Afterwards, the results were obtained by analyzing and analyzing the data.
