Bu çalışmada, delta paralel robot ailesinden olan üç serbestlik dereceli triglide paralel robotun ters ve düz kinematik denklemleri ile dinamik denklemleri kullanılarak kayan kipli denetleyici ile denetimi gerçekleştirilmiştir. ...

Güç kalitesini etkileyen olayların belirlenmesi ve incelenmesi oldukça önemlidir. Gerilimlerdeki ani yükselmeler, gerilim çökmeleri ve gerilim harmonikleri Güç Kalitesindeki bozulmalardan bir kısmını ifade etmektedir. Bu ...

Siloksanlar, oksijen ve silisyum atomlarından oluşan ve alternatif olarak silisyumun yan zincirlerine hidrokarbon gruplarının bağlandığı bileşiklerdir. Siloksanların özellikle arıtma çamurlarında ve katı atık depolama ...